{"id":121,"date":"2012-10-30T00:00:00","date_gmt":"2012-10-30T00:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/ijandev-test.fi.uncoma.edu.ar\/Wordpress\/index.php\/2012\/10\/30\/braun-german-planificacion-continua-mediante-pddl-octubre-2012\/"},"modified":"2022-02-15T02:32:04","modified_gmt":"2022-02-15T05:32:04","slug":"61-braun-german-planificacion-continua-mediante-pddl-octubre-2012","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/nuevos-lic-lcc\/61-braun-german-planificacion-continua-mediante-pddl-octubre-2012\/","title":{"rendered":"Braun. Germ\u00e1n: Planificaci\u00f3n Continua mediante PDDL, Octubre 2012"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"121\" class=\"elementor elementor-121\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-5aa9bd7c elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5aa9bd7c\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-22ea3026\" data-id=\"22ea3026\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1394c34 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1394c34\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.6.7 - 03-07-2022 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#818a91;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#818a91;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p style=\"text-align: justify;\"><strong>T\u00edtulo<\/strong>: <span id=\":1se\" dir=\"ltr\"> <\/span>Planificaci\u00f3n Continua mediante PDDL<span id=\":1se\" dir=\"ltr\"> <\/span><\/p><p style=\"text-align: justify;\"><strong>Autor<\/strong>: Germ\u00e1n Braun<\/p><p style=\"text-align: justify;\"><strong>Director<\/strong>: Mg. Gerardo Parra<\/p><p><strong>Carrera<\/strong>: Licenciatura en Ciencias de la Computaci\u00f3n<\/p><p style=\"text-align: justify;\"><strong>Fecha de defensa<\/strong>: 30 de Octubre de 2012<\/p><p style=\"text-align: justify;\"><strong>Resumen<\/strong>:<\/p><p style=\"text-align: justify;\">La tem\u00e1tica que se investiga en este trabajo es la planificaci\u00f3n continua mediante especificaciones en un lenguaje de definici\u00f3n de dominios de planificaci\u00f3n denominado PDDL. El objetivo es implementar un traductor de un subconjunto de este lenguaje a fin de que el Framework de Planificaci\u00f3n Continua, tambi\u00e9n presentado aqu\u00ed, pueda aprovechar las caracter\u00edsticas de PDDL. Este enfoque es relevante ya que plantea la posibilidad de combinar la expresividad de un lenguaje est\u00e1ndar, como PDDL, con un planificador continuo capaz de resolver problemas en ambientes reales. Es esperable alcanzar un mayor nivel de abstracci\u00f3n para tratar dominios m\u00e1s complejos y, adem\u00e1s, realizar comparaciones emp\u00edricas de performance con otras soluciones para un mismo problema.<\/p><p style=\"text-align: justify;\">El lenguaje del Planificador Continuo, y uno de los lenguajes fundacionales de representaci\u00f3n de problemas de planificaci\u00f3n, es STRIPS. Este formalismo permite modelar acciones simples como listas de precondiciones y efectos. Adem\u00e1s, cada lista es una conjunci\u00f3n de proposiciones. Por su parte, PDDL es un lenguaje sensiblemente m\u00e1s expresivo que STRIPS. Este lenguaje prove\u00e9 caracter\u00edsticas adicionales que definen varios niveles de expresividad permitiendo enriquecer la definici\u00f3n de dominios y problemas de planificaci\u00f3n.<br \/>En base a lo expuesto, se plantea la necesidad de tratar con lenguajes m\u00e1s complejos con el objetivo de modelar acciones aplicables en ambientes reales. No obstante, esto resulta en un mayor costo computacional de los algoritmos al momento de resolver problemas de planificaci\u00f3n y, por lo tanto, es importante encontrar un balance aceptable entre expresividad y complejidad.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-517270d2 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"517270d2\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-7cc8ae99\" data-id=\"7cc8ae99\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3ee84a8d elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"3ee84a8d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.6.7 - 03-07-2022 *\/\n.elementor-widget-image{text-align:center}.elementor-widget-image a{display:inline-block}.elementor-widget-image a img[src$=\".svg\"]{width:48px}.elementor-widget-image img{vertical-align:middle;display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figure class=\"wp-caption\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img width=\"600\" height=\"445\" src=\"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2012\/10\/tesis_braun.jpg\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2012\/10\/tesis_braun.jpg 600w, https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2012\/10\/tesis_braun-300x223.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figcaption class=\"widget-image-caption wp-caption-text\">Foto del d\u00eda de la defensa con su director y el tribunal, integrado por las profesoras Mg. Adair Martins y Dra. Alejandra Cechich.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5e8b5142 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"5e8b5142\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/nuevos-lic-lcc\/\" class=\"elementor-button-link elementor-button elementor-size-sm\" role=\"button\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Ver otras tesis LCC FaI<\/span>\n\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>T\u00edtulo: Planificaci\u00f3n Continua mediante PDDL Autor: Germ\u00e1n Braun Director: Mg. Gerardo Parra Carrera: Licenciatura en Ciencias de la Computaci\u00f3n Fecha de defensa: 30 de Octubre de 2012 Resumen: La tem\u00e1tica que se investiga en este trabajo es la planificaci\u00f3n continua mediante especificaciones en un lenguaje de definici\u00f3n de dominios de planificaci\u00f3n denominado PDDL. El objetivo &hellip;<\/p>\n<p class=\"read-more\"> <a class=\"\" href=\"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/nuevos-lic-lcc\/61-braun-german-planificacion-continua-mediante-pddl-octubre-2012\/\"> <span class=\"screen-reader-text\">Braun. 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