{"id":15223,"date":"2021-08-27T09:07:00","date_gmt":"2021-08-27T12:07:00","guid":{"rendered":"http:\/\/w2.fi.uncoma.edu.ar\/?p=15223"},"modified":"2022-05-26T16:52:57","modified_gmt":"2022-05-26T19:52:57","slug":"1574-picucci-marcos-ambiente-web-para-la-programacion-del-robot-frankestito-agosto-2021","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/nuevos-lic-lcc\/1574-picucci-marcos-ambiente-web-para-la-programacion-del-robot-frankestito-agosto-2021\/","title":{"rendered":"Picucci, Marcos: Ambiente Web para la Programaci\u00f3n del Robot Frankestito. Agosto 2021"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"15223\" class=\"elementor elementor-15223\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-0314ce6 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"0314ce6\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c69f499\" data-id=\"c69f499\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d1d39d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2d1d39d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.6.7 - 03-07-2022 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#818a91;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#818a91;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p><strong>T\u00edtulo<\/strong>: \u00abAmbiente Web para la Programaci\u00f3n del Robot Frankestito\u201d<\/p><p><strong>Tesista<\/strong>: Marcos Picucci<\/p><p><strong>Directores<\/strong>: Dra. Laura A. Cecchi &#8211; Prof. Jorge Rodr\u00edguez<\/p><p><strong>Fecha de la defensa<\/strong>: 27 de agosto de 2021<\/p><p><strong>Resumen<\/strong>:<\/p><p>La Rob\u00f3tica Educativa abarca m\u00faltiples y variadas metodolog\u00edas de trabajo que son utilizadas durante la ense\u00f1anza de contenidos afines a las Ciencias de la Computaci\u00f3n. Con la finalidad de posibilitar una mejor aproximaci\u00f3n de la disciplina en el \u00e1mbito de los niveles pertenecientes a la educaci\u00f3n obligatoria, resulta necesario el desarrollo de nuevos recursos did\u00e1cticos que permitan, por ejemplo, promover el trabajo colaborativo, generar inter\u00e9s sobre diversas disciplinas acad\u00e9micas e impulsar el pensamiento computacional, cr\u00edtico y creativo.<\/p><p>En el \u00e1mbito de la Facultad de Inform\u00e1tica se desarroll\u00f3 a Frankestito, un robot educativo de bajo costo distribuido bajo licencias de c\u00f3digo abierto, con capacidad de movimiento, visi\u00f3n y comunicaci\u00f3n v\u00eda WiFi. Desde el a\u00f1o 2013 se realizan actividades educativas, enmarcadas en diversos proyectos, destinadas a promover la ense\u00f1anza de las Ciencias de la Computaci\u00f3n en escuelas secundarias, en las cuales se realizan pr\u00e1cticas con robots compatibles con Frankestito en ambientes de laboratorio donde participan docentes y estudiantes.<\/p><p>Si bien las herramientas disponibles en la Web destinadas a la programaci\u00f3n de robots son variadas, ninguna de ellas se adapta a las particularidades espec\u00edficas de Frankestito. En adici\u00f3n a ello, son pocas las que ofrecen m\u00faltiples modos de programaci\u00f3n, reduciendo en consecuencia la poblaci\u00f3n estudiantil que puede utilizarlas.<\/p><p>En esta tesis se introduce una definici\u00f3n formal propia para Plataforma Rob\u00f3tica Educativa en relaci\u00f3n a lo que el t\u00e9rmino representa y que es utilizado en el \u00e1mbito del presente trabajo como marco conceptual de referencia. Esto es, se describen a los componentes que la comprenden y a las relaciones que se establecen entre ellos.<\/p><p>A partir de esta definici\u00f3n, se dise\u00f1\u00f3 una Plataforma de Rob\u00f3tica Educativa basada en el modelo cliente-servidor, que permite la programaci\u00f3n v\u00eda Web de robots Frankestito-compatibles, disponiendo para ello de m\u00faltiples modos de programaci\u00f3n: textual, bloques y tangible. Asimismo, la plataforma posibilita la visualizaci\u00f3n del streaming asociado a la c\u00e1mara del robot, contemplando adem\u00e1s las situaciones en las que se deba transmitir lo que sucede en el laboratorio remoto, en caso de disponer del mismo.<\/p><p>Como resultado de la implementaci\u00f3n de esta herramienta, la interacci\u00f3n entre usuarios y robots se simplifica y enriquece. Bajo esta propuesta, el usuario solo deber\u00e1 requerir de cualquier computadora o dispositivo m\u00f3vil que disponga de un navegador web, como manera de poder acceder a la Plataforma y hacer uso del misma.<\/p><p>Por otra parte, el desarrollo presentado en esta tesis apoya el mejoramiento del grado de satisfacci\u00f3n obtenido durante los procesos de ense\u00f1anza. En forma complementaria, el proceso podr\u00e1 desarrollarse fuera del \u00e1mbito institucional, espec\u00edficamente fuera de los tiempos estrictos de uso de laboratorios. De esta manera se busca que los estudiantes pongan en pr\u00e1ctica con mayor frecuencia las fases de codificaci\u00f3n, ejecuci\u00f3n y correcci\u00f3n que afectan en forma directa y positiva en el proceso de aprendizaje.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5722bf7 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"5722bf7\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.6.7 - 03-07-2022 *\/\n.elementor-widget-image{text-align:center}.elementor-widget-image a{display:inline-block}.elementor-widget-image a img[src$=\".svg\"]{width:48px}.elementor-widget-image img{vertical-align:middle;display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figure class=\"wp-caption\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img width=\"1024\" height=\"503\" src=\"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci-1024x503.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci-1024x503.png 1024w, https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci-300x147.png 300w, https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci-768x377.png 768w, https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci-1536x755.png 1536w, https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci.png 1581w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figcaption class=\"widget-image-caption wp-caption-text\">Foto del d\u00eda de la defensa con sus directores, el tribunal integrado por los docentes Dra. Nadina Martinez Carod, Lic. Guillermo  Grosso y Lic. Rafael Zurita y representantes de la Secretar\u00eda Academica FAI.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-00eae2f elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"00eae2f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/nuevos-lic-lcc\/\" class=\"elementor-button-link elementor-button elementor-size-sm\" role=\"button\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Ver otras tesis LCC FaI<\/span>\n\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>T\u00edtulo: \u00abAmbiente Web para la Programaci\u00f3n del Robot Frankestito\u201d Tesista: Marcos Picucci Directores: Dra. Laura A. Cecchi &#8211; Prof. Jorge Rodr\u00edguez Fecha de la defensa: 27 de agosto de 2021 Resumen: La Rob\u00f3tica Educativa abarca m\u00faltiples y variadas metodolog\u00edas de trabajo que son utilizadas durante la ense\u00f1anza de contenidos afines a las Ciencias de la &hellip;<\/p>\n<p class=\"read-more\"> <a class=\"\" href=\"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/nuevos-lic-lcc\/1574-picucci-marcos-ambiente-web-para-la-programacion-del-robot-frankestito-agosto-2021\/\"> <span class=\"screen-reader-text\">Picucci, Marcos: Ambiente Web para la Programaci\u00f3n del Robot Frankestito. Agosto 2021<\/span> Leer m\u00e1s &raquo;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":15228,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"default","ast-global-header-display":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"disabled","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":""},"categories":[14],"tags":[],"uagb_featured_image_src":{"full":["https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci.png",1581,777,false],"thumbnail":["https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci-150x150.png",150,150,true],"medium":["https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci-300x147.png",300,147,true],"medium_large":["https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci-768x377.png",768,377,true],"large":["https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci-1024x503.png",1024,503,true],"1536x1536":["https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci-1536x755.png",1536,755,true],"2048x2048":["https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/tesis-picucci.png",1581,777,false]},"uagb_author_info":{"display_name":"ufai","author_link":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/author\/ufai\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"T\u00edtulo: \u00abAmbiente Web para la Programaci\u00f3n del Robot Frankestito\u201d Tesista: Marcos Picucci Directores: Dra. Laura A. Cecchi &#8211; Prof. Jorge Rodr\u00edguez Fecha de la defensa: 27 de agosto de 2021 Resumen: La Rob\u00f3tica Educativa abarca m\u00faltiples y variadas metodolog\u00edas de trabajo que son utilizadas durante la ense\u00f1anza de contenidos afines a las Ciencias de la&hellip;","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15223"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15223"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15223\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":15258,"href":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15223\/revisions\/15258"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15228"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15223"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15223"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15223"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}