{"id":165,"date":"2010-03-26T00:00:00","date_gmt":"2010-03-26T00:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/ijandev-test.fi.uncoma.edu.ar\/Wordpress\/index.php\/2010\/03\/26\/moya-control-de-agentes-basado-en-planificacion-continua-diciembre-2009\/"},"modified":"2022-02-15T03:10:35","modified_gmt":"2022-02-15T06:10:35","slug":"94-moya-control-de-agentes-basado-en-planificacion-continua-diciembre-2009","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/nuevos-lic-lcc\/94-moya-control-de-agentes-basado-en-planificacion-continua-diciembre-2009\/","title":{"rendered":"Moya, Mario: Control de Agentes Basado en Planificaci\u00f3n Continua, Marzo 2010"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"165\" class=\"elementor elementor-165\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2ec37e55 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2ec37e55\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-15286fc7\" data-id=\"15286fc7\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1063cbad elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1063cbad\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.6.7 - 03-07-2022 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#818a91;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#818a91;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p><strong>T\u00edtulo:<\/strong> Control de Agentes Basado en Planificaci\u00f3n Continua<\/p><p><strong>Autor:<\/strong> Mario Andr\u00e9s Moya<\/p><p><strong>Director:<\/strong> Mg. Claudio Vaucheret<\/p><p><strong>Carrera:<\/strong> Licenciatura en Ciencias de la Computaci\u00f3n<\/p><p><strong>Fecha de defensa<\/strong>: 26 de marzo de 2009<\/p><p><strong>Resumen<\/strong><\/p><p style=\"text-align: justify;\">La problem\u00e1tica que se aborda en esta tesis es la plani caci\u00f3n en ambientes din\u00e1micos y no deterministas. El objetivo es implementar un controlador de agentes robots de prop\u00f3sito general, que tenga ventajas sobre un controlador de caracter\u00edsticas reactivas, pudiendo resolver los problemas de manera m\u00e1s efi ciente.<br \/>La tem\u00e1tica es relevante porque plantea una forma de abordar el problema de plani caci\u00f3n en ambientes reales con un enfoque distinto a cualquier otro implementado hasta la fecha.<br \/>Operar en dominios del mundo real implica lidiar con m\u00faltiples eventos y m\u00faltiples agentes. Un agente necesitar\u00e1 ejecutar frecuentemente tareas complejas que requerir\u00e1n alg\u00fan grado de atenci\u00f3n a los cambios en el entorno, a las restricciones temporales y a las restricciones en el costo computacional de las operaciones. El agente que opere en el mundo real necesita ser reactivo para responder a eventos inesperados, y tambi\u00e9n requiere de alguna capacidad para tomar decisiones estrat\u00e9gicas y predictivas.<br \/>Este trabajo presenta un framework para la implementaci\u00f3n de agentes deliberativos cuyo razonamiento est\u00e1 basado en plani caci\u00f3n continua. Para ello provee una arquitectura de control que adem\u00e1s deja abierta la posibilidad de tener un comportamiento mixto, que soporte tanto acciones no deliberativas como aquellas generadas por el proceso de plani caci\u00f3n. La arquitectura del framework contempla tambi\u00e9n la ejecuci\u00f3n concurrente de los procesos del plani cador y el controlador, as\u00ed como la sincronizaci\u00f3n de los mismos. A diferencia de otros plani cadores, el novedoso plani cador continuo persiste inde nidamente en su entorno, es decir, que no se detiene al alcanzar un meta determinada, sino que sigue ejecut\u00e1ndose en una serie de fases que se repiten e incluyen la formulaci\u00f3n de metas, plani car y actuar. El controlador debe monitorear constantemente el entorno y actualizar el estado interno del agente de acuerdo a las nuevas percepciones, y entonces el plani cador debe adaptar el plan para que re eje el nuevo estado.<br \/>Los experimentos de esta implementaci\u00f3n se han realizado bajo el dominio del f\u00fatbol con robots, que es una iniciativa internacional que tiene como objetivo avanzar en la investigaci\u00f3n en diferentes campos de las Ciencias de la Computaci\u00f3n, entre los que se destacan la Rob\u00f3tica y la Inteligencia Arti cial. Las caracter\u00edsticas del ambiente en el que se desarrolla el juego, como el no determinismo, la continuidad y el dinamismo, entre otras, ofrecen un marco ideal para testear y aplicar productos de investigaci\u00f3n como el de esta tesis.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-552122c8 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"552122c8\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-26f89dd6\" data-id=\"26f89dd6\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4db27019 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"4db27019\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/nuevos-lic-lcc\/\" class=\"elementor-button-link elementor-button elementor-size-sm\" role=\"button\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Ver otras tesis LCC FaI<\/span>\n\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>T\u00edtulo: Control de Agentes Basado en Planificaci\u00f3n Continua Autor: Mario Andr\u00e9s Moya Director: Mg. 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