{"id":22689,"date":"2023-11-01T21:37:53","date_gmt":"2023-11-02T00:37:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/?p=22689"},"modified":"2026-04-14T09:47:21","modified_gmt":"2026-04-14T12:47:21","slug":"gladys-gomez-simulador-web-para-el-manejo-de-robots-compatibles-con-frankestito-noviembre-2023","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/index.php\/nuevos-lic-lcc\/gladys-gomez-simulador-web-para-el-manejo-de-robots-compatibles-con-frankestito-noviembre-2023\/","title":{"rendered":"Gladys Gomez: Simulador Web para el manejo de\u00a0robots compatibles con Frankestito"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"22689\" class=\"elementor elementor-22689\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c64400f elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c64400f\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3410869\" data-id=\"3410869\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ae51bcb elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"ae51bcb\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.6.7 - 03-07-2022 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#818a91;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#818a91;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p><strong>T\u00edtulo<\/strong>: \u00abSimulador Web para el manejo de\u00a0robots compatibles con Frankestito\u201d<\/p><p><strong>Tesista:<\/strong>\u00a0<span style=\"font-family: var( --e-global-typography-text-font-family ), Sans-serif; font-weight: var( --e-global-typography-text-font-weight ); background-color: var(--ast-global-color-5); color: unset; font-size: 1rem;\">Gladys Beatr\u00edz Gomez<\/span><\/p><p><strong>Directora<\/strong>:\u00a0Laura A. Cecchi<br \/><strong>Codirector<\/strong>: Pablo\u00a0 Kogan<br \/><strong>Asesor<\/strong>: Jorge P. Rodr\u00edguez<\/p><p><strong style=\"font-size: 16px;\">Fecha de la defensa:<\/strong><span style=\"font-size: 16px;\"> 1 de noviembre de 2023<\/span><\/p><div><strong>Resumen<\/strong><\/div><div><div>La inclusi\u00f3n de la rob\u00f3tica educativa en el aprendizaje de las Ciencias de la Computaci\u00f3n permiten mejorar la comprensi\u00f3n de conceptos abstractos y complejos, por ese motivo, es que se deben realizar esfuerzos para que \u00e9sta se aplique en la mayor\u00eda de los niveles educativos.\u00a0 Sin embargo, no todos los estudiantes tienen la posibilidad de acceder a los robots f\u00edsicos debido a su alto costo. Una alternativa a esta limitaci\u00f3n es el uso de simuladores.<\/div><div>Por otro lado, a\u00fan si es posible disponer de los robots f\u00edsicos, los simuladores presentan la ventaja de permitir realizar pruebas en forma m\u00e1s r\u00e1pida.\u00a0<\/div><div>Es as\u00ed como un simulador web promueve otra forma de aprendizaje, en donde se pone en pr\u00e1ctica conceptos de las Ciencias de la Computaci\u00f3n fomentando la participaci\u00f3n y el inter\u00e9s de los alumnos. Esto puede observarse en los ejercicios que pueden llevarse a cabo con el uso de los simuladores, donde los alumnos se ven involucrados en la resoluci\u00f3n, aplicando los conceptos aprendidos. Esto, a su vez, incrementa el inter\u00e9s en nuevos temas educativos a medida que aumenta la complejidad de los problemas planteados.<\/div><div>En\u00a0 esta tesis se dise\u00f1\u00f3 e implement\u00f3 un simulador de los robots educativos compatibles con los robots desarrollados en la Facultad de Inform\u00e1tica cuyo nombre de fantas\u00eda es\u00a0 Frankestito. En este contexto, se desarroll\u00f3 una herramienta web que consta de un ambiente ficticio en el que los robots simulados realizan diferentes acciones que implican movimientos o devoluci\u00f3n de ciertos datos que perciben del ambiente en el que est\u00e1n inmersos. Dicha herramienta no requiere de instalaciones adicionales, por parte del cliente, y su funcionamiento no depende de la m\u00e1quina subyacente.\u00a0<\/div><\/div>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-ad68e64 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"ad68e64\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-15c49f5\" data-id=\"15c49f5\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-05cef97 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"05cef97\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.6.7 - 03-07-2022 *\/\n.elementor-widget-image{text-align:center}.elementor-widget-image a{display:inline-block}.elementor-widget-image a img[src$=\".svg\"]{width:48px}.elementor-widget-image img{vertical-align:middle;display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figure class=\"wp-caption\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img width=\"1024\" height=\"515\" src=\"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/defensa_gladys_gomez-1024x515.jpeg\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/defensa_gladys_gomez-1024x515.jpeg 1024w, https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/defensa_gladys_gomez-300x151.jpeg 300w, https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/defensa_gladys_gomez-768x386.jpeg 768w, https:\/\/www.fi.uncoma.edu.ar\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/defensa_gladys_gomez.jpeg 1512w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figcaption class=\"widget-image-caption wp-caption-text\">Foto del d\u00eda de la defensa con sus tutores y el tribunal integrado por los docentes Mg. Claudio Vaucheret y Lic. Rafael Zurita<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-390f034 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"390f034\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-d77a8aa\" data-id=\"d77a8aa\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d89beb8 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"d89beb8\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div 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