Se invita a la Comunidad Educativa de la FaI a presenciar la defensa de Tesis de Licenciatura\u00a0titulada \u00abUn Sistema de Visi\u00f3n Global para F\u00fatbol de Robots F\u00edsicos<\/strong>\u201d<\/strong><\/span><\/p>\n <\/strong><\/p>\n D\u00eda y lugar:<\/strong> Martes 23 de septiembre a las 14 hs <\/span>en el Consejo Directivo FaI<\/p>\n Alumno:<\/strong> Guillermo Torres<\/p>\n Director<\/strong>: Dr. Javier Balladini<\/p>\n Resumen<\/strong><\/p>\n El desarrollo de un partido de F\u00fatbol de Robots f\u00edsicos tiene tres aspectos fundamentales: los robots, que consisten en la electr\u00f3nica, partes mec\u00e1nicas y parches; el software de control desarrollado por cada equipo, que determina el comportamiento de los robots; y el sistema de visi\u00f3n, que debe identificar los objetos y entregar su posici\u00f3n y orientaci\u00f3n al software de control. En el presente trabajo desarrollamos y evaluamos un framework basado en plugins que nos permita construir, como aplicaci\u00f3n, un Sistema de Visi\u00f3n Global (SVG) para F\u00fatbol de Robots f\u00edsicos. El framework ha sido desarrollado para ser utilizado en un \u00e1mbito educativo, donde pueda ser utilizado como marco introductorio a la problem\u00e1tica de Visi\u00f3n por Computadoras.<\/p>\n <\/span><\/p>\n (No se permitir\u00e1 la entrada de p\u00fablico una vez iniciada la exposici\u00f3n)<\/em><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Defensa de Tesis de Licenciatura: Guillermo Torres Se invita a la Comunidad Educativa de la FaI a presenciar la defensa de Tesis de Licenciatura\u00a0titulada \u00abUn Sistema de Visi\u00f3n Global para F\u00fatbol de Robots F\u00edsicos\u201d D\u00eda y lugar: Martes 23 de septiembre a las 14 hs en el Consejo Directivo FaI Alumno: Guillermo Torres Director: Dr. …<\/p>\n