Título: «Un Sistema de Visión Global para Fútbol de Robots Físicos
Autor: Guillermo Torres
Director: Ing. Rodolfo Del Castillo – Dr. Javier Balladini
Carrera: Licenciatura en Ciencias de la Computación
Fecha de defensa: 23 de Septiembre de 2014
Resumen:
El desarrollo de un partido de Fútbol de Robots físicos tiene tres aspectos fundamentales: los robots, que consisten en la electrónica, partes mecánicas y parches; el software de control desarrollado por cada equipo, que determina el comportamiento de los robots; y el sistema de visión, que debe identificar los objetos y entregar su posición y orientación al software de control. En el presente trabajo desarrollamos y evaluamos un framework basado en plugins que nos permita construir, como aplicación, un Sistema de Visión Global (SVG) para Fútbol de Robots físicos. El framework ha sido desarrollado para ser utilizado en un ámbito educativo, donde pueda ser utilizado como marco introductorio a la problemática de Visión por Computadoras.
